4月19日,一场历史性的赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松,将在北京亦庄拉开帷幕。
这场全球创始的“人机共跑”赛事,不只是体育竞技的舞台,更是我国在人形机器人范畴技能实力的会集展现。赛事招引了近20支国内顶尖机器人团队、3万余名人类跑者同场竞技,标志着“体育+科技”的跨界交融迈入新阶段。
竞赛规矩显现,人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点,通明湖信息城为结尾,全长21.0975公里,途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
竞赛地势环境包含平地、坡道,最大斜度≤9°(以实地斜度为准)竞赛线路全体平顺,共包含6个左转道、8个右转道,无折返,结尾前设置1.5公里直道,转弯视点≥90°,为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。
竞赛规矩显现,起跑站位方面,参赛机器人按Z形布阵排成2列,同一列机器人前后笔直距离为3米。发枪组织方面,参赛机器人顺次发枪起跑,每个参赛机器人动身时刻距离1分钟,原则上不逾越2分钟。
跋涉规矩方面,参赛机器人距离应操控在1米以上,且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越,高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病,正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛道规矩方面,参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛,赛道左边路途为赛事确保路途。每支赛队最多可组织3名参赛选手一同进入赛道(含领跑员),参赛选手不得影响其他赛队的正常竞赛。
补给站方面,赛道内依据物理条件设置若干补给站,赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。关门组织方面,竞赛道路各赛段专设关门时刻,关门时刻后相应路段将康复社会交通。
裁判规矩方面,赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会,竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判,全程跟从,及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。
竞赛过程中,鼓舞赛队机器人全程奔驰,鼓舞赛队不替换电池,不替换机器人。替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示,并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。
机器人经过起点线时开端计时,经过结尾线时停表,机器人成果为竞赛计时与罚时总和。奖项依据裁判委员会承认的成果确认。
参赛部队中最闻名的,便是来自北京人形机器人立异中心有限公司的“天工”,此次参赛的机器人型号为“天工ultra”,它选用的是本年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”。
记者留意到,“慧思开物”由AI大模型驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能履行具身“小脑”构成,是支撑各类机器人与物理国际交互的敞开渠道。
其间,具身“大脑”具有天然交互、空间感知、目的了解、分层规划和过错反思等才能,具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子渠道:具身操作包括元技能库、泛化抓取、技能拆解和过错处理等功用,而具身运控担任完结全身操控、双臂协作、安稳行走和移动导航等使命。由具身“大脑”进行使命规划,再调用具身“小脑”技能库履行详细动作,并将履行反应传递给具身“大脑”,构成使命闭环。
依据高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构,“慧思开物”能够将杂乱使命分解为可履行的子使命序列,并在使命履行过程中实时监测状况,经过自适应纠错机制和动态途径规划,确保使命的高效推动与精确完结。
自“慧思开物”正式发布以来,“天工”的奔驰时速不断晋级,现在实测均匀时速可达10公里/小时,最高奔驰速度已提高至12公里/小时,且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动。“天工”已具有带有视觉感知的泛化移动才能,能轻松应对沟壑、大高度差等杂乱地势,并具有强壮的抗干扰才能,受外力冲击仍然能坚持稳态。
为了参与此次马拉松竞赛,团队针对长距离奔驰的使命方针进行了针对性优化。
“天工队”技能担任人郭宜劼介绍,“天工”现在的最高奔驰速度现已到达12公里/小时,绝对速度是很快的,所以优化首要会集在进步安稳性和耐用性上,“具身机器人在跑动时,两条腿会承受大部分冲击力,团队针对这个问题专门对机器人的腿部进行刚柔耦合规划,削减跑动时的冲击力,提高长时刻奔驰的安稳性,一同还去除了一些不必要的部件,减轻分量”。
在备赛现场,一个戴着哪吒头套的小小机器人招引了我们的留意。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童陪同型机器人“吒吒”,它身高仅1.1米,在承受采访的过程中,“吒吒”一向原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博介绍,开发“吒吒”便是为了陪同自己的女儿,所以身高和小朋友适当,在家中与孩子一同游玩时小朋友也愈加安闲。
松延动力(北京)科技有限公司在此次竞赛派出了两支部队,分别为“小顽童”和“旋风小子”,这两个姓名都非常符合参赛机器人N2的特色。18个高功能关节,让其具有灵敏高明的运动功能,在参与长距离跑竞赛前,它便是一位“体操运动员”。N2机器人身高1.2米,分量30千克,是参赛机器人中的小个子。
据了解,人形机器人N2是一款专为具身智能开发者规划的运动型机器人渠道,选用轻盈仿生的规划理念,全身仅运用18个高功能关节,使得N2能够以极低的硬件本钱和便携小体量的规划,完结超高的运动功能。N2支撑完结多种杂乱地势上的行走、奔驰、舞蹈、单脚跳等动作,支撑完结大模型语音交互、语音指令操控、自主避障、动态抗干扰等作用。
旋风小子队算法工程师覃帮羽介绍,N2机器人的最高时速现已逾越12公里/小时,但为了确保长距离竞赛的安稳性,团队特意将运转时速下降。
记者留意到,测验现场的N2机器人脚上还穿戴一双29码的儿童运动鞋。覃帮羽介绍,在此前的长距离测验中,机器人关节部件磨损比较大。为了处理这个问题,团队成员想到能够像人类相同穿上跑鞋。不过机器人穿鞋可不像人相同那么简略,首要要依据机器人原本的脚巨细选择鞋码,其次鞋底的原料还不能太薄太软。
“机器人的脚要用螺丝固定在鞋底上,整双鞋的重心也很重要。”为此,团队成员特地去商场里购买了十几款童鞋一双双测验,然后依据成果给鞋子进行加工,替换螺丝、垫片等。N2机器人穿上鞋子不只增加了摩擦力,关节磨损也大幅削减。
半岛新闻客户端归纳收拾,资料来历:央视新闻、北京日报、北京青年报、中新网、科创板日报等
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此外,依据美国佛罗里达大学推举实验室的数据显现,到当地时间11月3日下午,全美已有超越7646万名选民就2024年总统大选进行了提早投票,其间北卡罗来纳州提早投票率创前史新高,超越420万张选票在现场投票站投出。
美国一处投票站(图片来历:央视新闻)
自美国新一轮大选周期伊始,民主党总统提名人和共和党总统提名人的支撑率一向相持,时而共和党抢先,时而民主党抢先,时而两边打平。哈里斯正式“接棒”拜登后,其与特朗普的支撑率也简直不相上下。有剖析以为,谁能拿下这次大选的要害“摇晃州”,谁就将入主白宫。
本次大选的七个摇晃州别离为宾夕法尼亚州、密歇根州、威斯康星州、佐治亚州、亚利桑那州、北卡罗来纳州、内华达州。11月3日,《纽约时报》与锡耶纳学院联合进行的一项民意调查显现,在这些摇晃州中,哈里斯整体以48%对47%的弱小优势抢先特朗普,不过距离不大,仍有变数。
特朗普(左)与哈里斯(右)(图片来历:新华社)
因为两边的支撑率实在是“藕断丝连”,有网友猎奇,假如美国总统大选呈现平局,该怎么办?事实上,美国宪法对这种状况有着明确规定。
据了解,美国总统大选实施推举人团准则,各州公民先选出该州推举人,再由推举人代表该州投票。推举人必须按选民毅力进行投票,即依据该州普选成果,将票投给支撑率更高的一方,胜者会取得该州悉数的推举人票。
美国一共有50个州,依照州数选出100名参议员和按每州人口数选出435名众议员,再加上华盛顿特区具有的3个席次,累计538票。在各州傍边,加利福尼亚州的推举人团票数最多,为54张。而摇晃州中,宾夕法尼亚州的推举人票数最多,为19票。
538票是偶数,因而理论上讲,确实会呈现票数对半分的局势,即269票对269票。在美国前史上,有且仅有一次呈现过总统提名人打成平手的状况。1800年的美国总统大选,托马斯·杰斐逊和亚伦·伯尔取得了相同的推举人票数,终究杰斐逊成为总统。
此外,在2000年的美国总统大选中,共和党的小布什和民主党的戈尔选票数也十分挨近,简直打平。其时,两边的争议点在于佛罗里达州的选票成果是否合法。在先后阅历优势难判、从头计票、计票质疑、要求从头验票等一连串跌宕剧情后,终究成果显现,小布什在佛罗里达州的普选票数仅比戈尔多出537张普选票(总计近600万张普选票)。依据佛罗里达州的“赢者通吃”规矩,小布什赢得了该州的25张推举人票。终究,小布什凭仗271票推举人票的弱小优势打败了戈尔,赢得当年的美国总统大选。
美国国会大厦外景(图片来历:新华社)
那么,假使这次哈里斯与特朗普真的呈现票数相同的状况,谁来中选美国总统呢?这其实取决于美国众议院。
1800年时的美国宪法规定,取得最多选票的提名人成为总统,而次高票数的提名人成为副总统。每位推举人其时有两票。其时,在推举人票计算后,托马斯·杰斐逊和亚伦·伯尔取得了相同的票数。美国国会好像和大众相同难以选择,所以通过36轮投票,杰斐逊终究取胜。到了下一次推举时,国会引入了第十二条修正案,每个推举人别离投总统和副总统各一票,不再是投两张总统票。
依据美国宪法第十二修正案,假如没有总统提名人赢得推举人团大都支撑,将由众议院来推选总统,而副总统的人选则将由参议院选出。假如两院投票中,没有人取得大都票,那么两院就得从头投票,直到选出取得大都票的总统和副总统。
现在,共和党是众议院的大都党,且众议长约翰逊是共和党人和特朗普的支撑者。因而,假如美国大选真的进入到众议院推举的阶段,形式或许会对特朗普来说更为有利。
值得一提的是,在众议院推举总统之外,参议院还将选出副总统。且与众议院推举规矩不同的是,参议员每人都将有一票投票权,取得51票的获选人将成为美国副总统。现在,民主党人操控着参议院。
这意味着会呈现一种景象:共和党总统提名人特朗普成为总统,民主党副总统提名人沃尔兹成为副总统,这种调配确实存在理论或许。
当然,还有另一种景象便是:民主党总统提名人哈里斯成为总统,共和党副总统提名人万斯成为副总统,不管哪个调配都充满着“诙谐”的气味。
极目新闻归纳央视新闻、财联社、新华社、环球网
(来历:极目新闻)
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机器人跑步为什么这么难?
咱们是怎么奔驰的?其实奔驰并不是咱们与生俱来的身手,那么它是怎么产生的呢?在人和机器人之间,是否存在着某种相似性。北京体育大学运动人体科学学院的教师给出了答案。
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